Manusia mempunyai sejarah panjang menggunakan alat angkat untuk menggantikan kerja manual. Rekod sejarah menunjukkan bahawa sekitar 1600 SM, China telah pun menggunakan tuas-beroperasi dengan baik dan cermin kereta. Yang pertama ialah tuas pengangkat dan yang kedua ialah prototaip winch-tangan. Mesir kuno dan Rom juga melihat penggunaan alat angkat yang banyak. Perkembangan jentera kejuruteraan moden bermula selepas penciptaan enjin stim. Pada awal abad ke-19, Eropah menyaksikan kemunculan-alat jengkaut berkuasa wap, penggelek jalan dan kren. Selepas itu, penciptaan enjin pembakaran dalaman dan motor elektrik membawa kepada perkembangan pesat dalam jentera kejuruteraan. Pembangunan semakin pesat selepas Perang Dunia II. Kepelbagaian, kuantiti dan kualiti mesin ini secara langsung memberi kesan kepada pengeluaran dan pembangunan pembinaan sesebuah negara, justeru kepentingan pentingnya diiktiraf oleh semua negara.
Hari ini, fungsi kawalan wayarles boleh dilihat dalam pelbagai jenis jentera kejuruteraan.
